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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 藉影音動畫互動裝置 重現噤聲的日常


（中央社記者鄭景雯台北2日電）文化部國家人權博物館策劃「2018言論自由日─噤聲的日常」特展，以戒嚴時期人民日常生活為主軸，透過影音動畫、互動裝置重現威權統治下無所不禁、需處處小心的氛圍。

文化部今天舉辦「2018言論自由日─噤聲的日常」特展記者會，文化部次長丁曉菁表示，台灣走到現在能享有言論自由，就像空氣一樣可以安心地呼吸、過自己的生活，是許多政治受難者及人權運動者付出的努力。

國家人權博物館長陳俊宏表示，在過去壓迫體制下，仍有不少先行者為爭取自由與民主，挺身而出、前仆後繼地展開各項行動，尤其是鄭南榕為捍衛百分百言論自由殉道身亡，政府在2016年將4月7日列入國定言論自由日。

丁曉菁指出，文化部能舉辦這個特展，不禁想起要是在鄭南榕的年代，如果在天秤兩端，一邊放著言論自由，鄭南榕會在另一邊端放上自己的生命，「但是在當代，天秤上的兩端一邊若是言論自由，另一邊有人可能要放上去的是人民幣」。

丁曉菁感嘆：「即使台灣好不容易走到這步，共同享有言論自由、民主人權，但同時也面臨前所未有、非常進階升級版的威權政權，它可以透過很多方式審查台灣人的一言一行並施以壓力，我們面臨這波挑戰，是不同世代的人要一起面對。」

「2018言論自由日─噤聲的日常」特展重現戒嚴時期生活面貌，藉此了解言論自由發展的歷程，瞭解台灣戒嚴時期的歷史脈絡，細察「戒嚴幽靈」如何影響著台灣每一世代，進而反思言論自由在當代社會所面臨的挑戰與意義。

特展展示的競選傳單與禁書資料，多為知名禁書藏書家石文傑所提供，他在2017年將數十年珍藏的圖書資料捐贈給人權館。

「2018言論自由日─噤聲的日常」特展，即日起至12月16日在白色恐怖景美紀念園區展出。特展之外，後續將舉辦兩場次教育推廣活動，首場將於5月放映紀錄片導演李惠仁的「并：控制」。（編輯：梁君棣）1070402









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