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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 AIT新館蓋8年還比大巨蛋快 柯P：若有美國政府，一定比較快


美國在台協會（AIT）處長梅健華21日出席美國商會謝年飯，他在致詞時開玩笑的表示，這幾年他常被問「AIT內湖新館何時蓋好？」，而今年夏天就可望落成，雖花了 8年才蓋好，但至少比大巨蛋快，對於遭梅健華虧，柯文哲笑說，「這不一樣，如果有美國政府，一定蓋得比他還快」。

柯文哲22日出席信中非營利幼兒園揭牌，會後接受媒體聯訪。對於北市府將召開審查會審議大巨蛋設計變更案，不過遠雄卻提出暫緩申請90天。柯文哲對此表示，今天下午市府自己內部會開會，遠雄一定要送件。他強調，北市已經講得很清楚了，不會刁難遠雄，「但是這麼多人都在看，我們也不會放水」，所以一定要進大會來審，大會就是公開透明、錄音、錄影，甚至直播，就把這個問題解決掉就好了，「不能說不要給人家審、不要給人家看，那不可能，市府要怎麼給他們過。」

媒體詢問，遠雄是刻意要拖延到年底選舉嗎？柯文哲表示，依他的個性，即使民調最低都不會妥協，他的態度是公平正義、公開透明，也不可能放水。所以就把案送進大會，公開透明、錄音、錄影，大家把所有問題攤開來講清楚，如果社會大眾覺得可以接受，市府也不會刁難。

對於梅健華的說法，柯文哲笑說，這不一樣，如果有美國政府，一定蓋得比他還快，他也透露這幾天會跟梅健華見面，因為這些重要國家大使，本來就會跟台北市長見面。至於兩人要談什麼？柯文哲說，他也不曉得。

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